SlaveStatus.SlaveId 栏位

从站阵列的索引,用于 SDO 方法。当 EtherCAT 从站装置启动时,此索引具有与 SlaveId 相同的值,该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意,在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后,加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此,从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站,索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置;不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public int SlaveId
Public SlaveId As Integer

栏位值

型别:int

参见

SlaveStatus 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间