SlaveStatus.SlaveId 栏位

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时,根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此类推。即使新增、移除或重新连线装置,这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public int SlaveId
Public SlaveId As Integer

栏位值

型别:int

参见

SlaveStatus 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间